Né le 22 novembre 1913 à Ivry-sur-Seine, fils d'une journalière, Lucien Selva vécut au Petit-Ivry où son grand-père était boulanger. Journalier, il travaillait en 1936 à la chocolaterie Vinay. Le 31 janvier 1942, il fut arrêté par la police française qui trouva un pistolet à son domicile. Remis aux Allemands, il fut condamné à mort pour détention illégale d'armes et fusillé au Mont-Valérien, le 13 février 1942.

La ruelle des Malicots porte le nom de Lucien Selva depuis le 27 juillet 1945.